Kiedy myślimy o procesie uczenia się psa, zwykle bierze się pod uwagę nagrody i kary. Mało się zwraca uwagę na to, że w procesie uczenia się psa bardzo ważna jest obserwacja, oraz realizowanie własnych celów i płynąca z tego satysfakcja. Oczywiście wszystko można opisać przez pryzmat wzmocnień, ale myślenie o uczeniu się z szerszej perspektywy - uwzględniając emocje, cele i motywacje psa - znacznie pomaga w zrozumieniu psa i współpracy z nim.
Na filmie widać suczkę Gienię, która bała się wchodzić na metalową platformę w garażu, a było to potrzebne, by mogła jeździć na wyprawy samochodem (co z kolejki bardzo lubiła). Gienia w dodatku przeszła w niedalekiej przeszłości operację tylnych łap, wymagającą długotrwałej fizjoterapii, co mogło jeszcze bardziej obniżać jej pewność siebie. Gienia nie bardzo chciała wchodzić na platformę w zamian za smakołyki, opiekunowie zrezygnowali z ćwiczeń. Po jakimś czasie okazało się, że Gienia wchodzi do garażu i samodzielnie, a potem z niewielkimi zachętami ze strony opiekunów decyduje się na wchodzenie na platformę. Nie dostaje za to żadnych nagród z wyjątkiem zadowolenia opiekunów. Widać, że pokonywanie własnych lęków sprawia jej samej satysfakcję.